ボストンダイナミクスを超える
なあ...そろそろ...ロボット作りたくないか...？
僕、あれなんですよ。ロボットが好きなんですよ、自作の。
もちろんタイヤがついてコロコロ転がるのも好きなんです。ちなみに高校に行っていた頃は部活動でマイコンカーを作っていました。
4脚のロボットを作ります。
そろそろ本格的なものを作りたいんですよ。そういうことで4脚のロボットを作ることにしました。
僕がかっこいいと思うもの、魅力的に感じるものを目指します。
- 4脚で犬や馬ライクな動作をする
- 足の先にタイヤをつけてころころ動く
- 街中を走れるようにする
最初の二つは完全に好みの目標です。
最後のひとつが重要なのですが、街中、例えば点字ブロックのような不安定なでこぼこ道、階段のような大きな段差、街の中の障害ってとても魅力的なんです。
せっかく東京という都会にいるのですから、この便利な障害が配置された環境を相手にするつもりです。
具体的に機体を作るうえで取り組みたいこと。
- ３Dプリンターを使う
- 無線通信を完全にする
上が重要です。いま居るコワーキングスペースに３Dプリンタがあるのですが、是非これを使ってみたい。モデリングというのをしてみたいし、既製品っぽいというか自作のないものを目指します。
どんな感じにするか絵を描きました。
３Dプリンタを使うということで、できるだけ３Dプリンタで作る意味のあるデザインを考えました。丸みを持たせて近未来感ないですか？
簡単に３Dモデリングしてみました
はい。これ、構造の説明（空想の段階でなにいってんだって感じですが）をすると
こんな感じで体をひねることが出来るんですよ。これによってタイヤで移動時にハンドリングをするつもりです。
かっこよくね？
まとめ
今回は完全に空想の回でした。次回から本格的に製作に向かっていこうと思います。
あと、完全にお願いと言うかお知らせなんですけど
なんかピクシブファンボックスは場が違う気がして、クラウドファンディングサイト、キャンプファイアでファンド受付の申し込みをしました。投げ銭云々は審査が通り次第そこで公開します。
このピクシブファンボックスにて、今回の製作にむけて投げ銭を募集し始めました。詳しくはまた後日ブログ内にて説明します。
なにかリターンもしたいなと思っているので少し覚えていただけると幸いです。
それでは
[ この記事はブログ投稿者の憶測や考えによりつくられています。
よって書いてある内容に誤りや言い間違いがあるかもしれません。もし修正したほうがいい場所や「こういった言い方のほうが”ソレっぽい”よ」などがありましたら後に記載してあります、リンク先のツイッターアカウントに教えてくださると嬉しいです:) ]
